币须知道据动察 Beating 监测，OpenAI Codex 团队正在集中精力优化 OpenAI 模型在 OpenClaw 中的体验。Codex 工程负责人 Tibo Sottiaux 称团队正与 OpenClaw 创建者 Peter Steinberger 合作，预告下周会有更多进展。
Codex 产品负责人 Nik Pash 在调试中发现了一个关键问题：将 OpenClaw 配置为使用 Codex harness 搭配 OpenAI 模型时，认证流程存在故障，系统会静默回退到 Pi harness，导致用户一直以为 Codex harness 在正常工作，实际并没有。Pash 提交了两个 PR，分别修复认证桥接和阻止静默回退。
修复前后的 agent 行为差异显著。使用 Pi harness 时，agent 每次心跳只做浅层轮询：读取心跳文件、检查 Discord、返回 HEARTBEAT_OK，忽略其余指令，有时推理出要执行操作但不发出工具调用。切换到 Codex harness 后，agent 进入完整工作循环：读取工作区上下文、解析任务清单、检查仓库、执行编辑、尝试验证，后续心跳能衔接进度而非重复工作。Pash 称 agent 的 prompt 和上层工作流逻辑均未改动，改善完全来自底层运行时适配器（harness）的切换，即 OpenClaw 与模型 API 通信的方式变了。
